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      無錫市海利達自動化儀器廠

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      YK-101飛刀無主機版
      發(fā)布日期:2022/3/25 13:06:00 點擊數(shù):945 次

      無錫海利達自動化儀器廠

      YK-101觸摸屏控制系統(tǒng)

      使用說明書(飛刀無主機版)


      一、概述

      YK-101控制系統(tǒng)為全數(shù)字觸摸式控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用高性能芯片.7寸液晶顯示屏.觸摸屏等高數(shù)字化產(chǎn)品。外觀獨特,界面新穎,操作簡單,抗干擾能力極強?,F(xiàn)已廣泛用于塑料制袋機、橫切機、全自動無紡布制袋機.全自動編織袋制袋機、圓織機等領(lǐng)域。

      本系統(tǒng)輸入16個點(包括2路高速測速端口),輸出16個點,外加4路模擬量輸出。可同時控制主電機(三相異步電機)送料電機(伺服電機或步進電機),放料電機(直流電機或三相異步電機),實現(xiàn)真正意義上的三個電機同步運行。即全自動加速功能,主機速度和后放料速度數(shù)據(jù)同時換算后速度自動分配。


      二、
      簡介

      English/中文:中文和英文界面切換按鍵。

      系統(tǒng)設(shè)置:按此鍵輸入正確的密碼,方可進入。

      三、主頁

      長度設(shè)定:顯示制袋所設(shè)定長度,單位:毫米(也可以當按鍵直接調(diào)節(jié)長度)

      計數(shù)開/計數(shù)關(guān):控制每次送料是否需要計數(shù)。

      回原點:點擊此鍵,控制機械手回到原點前限。

      飛刀參數(shù):點擊此鍵,進入飛到參數(shù)設(shè)置界面。

      計數(shù)/清零:單批次累計到一批個數(shù)結(jié)束時,個數(shù)自動歸零;按“計數(shù)/清零”鍵清零清個數(shù)。

      批數(shù)/清零:一批結(jié)束后,批數(shù)加“1”,

      總數(shù)/清零:個數(shù)每加一個,總數(shù)加“1”;按“總數(shù)/清零”鍵清零總數(shù)。

      空白/深色/淺色:三種狀態(tài)切換。

      空白:指光電忽略色標光電傳感器信號;

      深色:指跟蹤印刷制品時,以深顏色的色標點為跟蹤點;

      淺色:指跟蹤印刷制品時,以淺顏色的色標點為跟蹤點。

      尋標:當‘尋標’鍵選擇“深色/淺色”時按此鍵,伺服(步進)電機一直轉(zhuǎn)到深色的色標點自動停轉(zhuǎn)時,設(shè)置為“追深”;伺服(步進)電機一直轉(zhuǎn)到淺色的色標點自動停轉(zhuǎn)時,設(shè)置為“追淺。            

      當‘尋標’鍵選擇“空白”時,按此鍵無效

      點進:在停止狀態(tài)下,手動伺服(步進)電機正轉(zhuǎn)。

      點退:在停止狀態(tài)下,手動伺服(步進)電機反轉(zhuǎn),在運行狀態(tài)下此鍵變?yōu)椤把a數(shù)”,按此鍵計數(shù)減1。

      復位:系統(tǒng)不能正常工作時,按此鍵程序重新啟動,也可以做緊急停機用。

      運行:按此鍵,主機正常運行。(長按3秒左右)

      停止:按此鍵,霍爾開關(guān)GK1檢測到高位停機信號;主機自動停機。

      狀態(tài)顯示:運行/停止/暫停/脫標/不在左限/右限,六種狀態(tài)切換顯示。

      運行:按啟動鍵后顯示“運行”。

      停止:通電后一直顯示“停止”。

      暫停:當機型選擇“暫?!睍r一批結(jié)束停機N秒后主機自動開機。

      脫標:在制作印刷制品時沒有跟蹤到色標點顯示“脫標”。

      不在左限:啟動或者運行過程中,飛刀伺服(步進)電機沒回到原點時,顯示不在左限。

      右限:運行過程中,飛刀伺服(步進)電機跑到右限位,顯示“右限”

      四、設(shè)置

      不停/暫停/停機:“不停”:一批結(jié)束主機不停,繼續(xù)正常工作。

            “暫?!保阂慌Y(jié)束主機暫停,停到暫停時間結(jié)束,主機自動開機。

      “停機”:一批結(jié)束主機自動停機后不再運行,手動按啟動鍵方可運行。

      恢復出廠:按此鍵恢復出廠設(shè)置(慎用)。

      副菜單:點擊此鍵進入副菜單界面。

      整本預置:一批設(shè)定的個數(shù),提前5個報警。單位:個

      送料速度:伺服(步進)電機的加減速時間,設(shè)定越大,伺服(步進)電機起步越快。

      膠輥周長:伺服(步進)電機帶動橡膠輥轉(zhuǎn)一圈的長度。

      暫停時間:當機型選擇暫停,一批結(jié)束后主機自動停機所設(shè)定的時間。

      頻率上限:伺服(步進)電機的最高轉(zhuǎn)速,設(shè)定越大,伺服(步進)電機的轉(zhuǎn)速越快。

      屏保時間:主機運行狀態(tài)下,在主界面停留此時間進入屏保狀態(tài)。(設(shè)置0則屏保無效)

       五、副菜單

      色標范圍:制作彩色制品時,伺服(步進)電機以恒定的速度尋找色標點的范圍(即色標光電在『長度—設(shè)定的色標范圍長度』范圍內(nèi)尋找色標,尋至『長度+設(shè)定的色標范圍長度』。

      色標提前范圍:制作彩色制品時,伺服(步進)電機在料送結(jié)束之前,提前以恒定的速度尋找色標。

      打孔延時:送料結(jié)束后延時此參數(shù)設(shè)定的時間后打孔信號輸出。

      打孔時間:伺服(步進)電機轉(zhuǎn)結(jié)束,打孔電磁閥工作的時間。

      拔針延時:一批結(jié)束后延時此參數(shù)設(shè)定的時間后拔針信號輸出。

      拔針時間:一批結(jié)束后延時“拔針延時”的時間后拔針信號輸出,跟脫袋信號一起斷開。

      橫吹百分比:由輸入點X01送料信號控制橫吹信號輸出,輸出時間由此參數(shù)來設(shè)定調(diào)節(jié)。

      脫袋時間:一批結(jié)束后延時“拔針延時”加“拔針時間”的時間后脫袋信號輸出,時間結(jié)束后跟拔針信號一起斷開。

      報警個數(shù):一批結(jié)束前提前N個報警。

      點進速度:伺服(步進)電機的點進/點退時的速度,設(shè)定越大,伺服(步進)電機的轉(zhuǎn)速越快。

      尋標頻率:伺服(步進)電機追色標時的速度,設(shè)定越大,伺服(步進)電機的轉(zhuǎn)速越快。

      外接啟動延時:點擊外接啟動按鈕時,持續(xù)該時間后主機開始啟動。

      送料延時:下一次送料時,延時送料延時時間后開始送料。

      脫標個數(shù):設(shè)定N個,制作彩色制品時,跟蹤N次色標點,跟蹤不住自動停機。

      整圈步數(shù):伺服(步進)電機轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖個數(shù)。

      曲線慢速/曲線中速/曲線快速/曲線高速,4種不同的曲線切換。

      六、飛刀參數(shù)


      定長:機械手移動并計算原點前限到后限位之間的脈沖數(shù)。

      手動左轉(zhuǎn):點擊此鍵,機械手向左移動。

      手動右轉(zhuǎn):點擊此鍵,機械手向右移動。

      左右限位長度:原點前限到后限位之間的長度。

      飛刀速度:飛刀電機的加減速時間,設(shè)定越大,飛刀電機電機起步越快。

      飛刀頻率上限:飛刀電機的最高轉(zhuǎn)速,設(shè)定越大,飛刀電機的轉(zhuǎn)速越快。

      尋原點提前范圍:飛刀電機提前脈沖個數(shù)以恒定的速度進入尋標動作。

      尋原點推遲范圍:飛刀電機以恒定的速度尋找原點前限的范圍。

      飛刀長度:運行時,飛刀切袋時運行的長度。

      壓板延時:送料結(jié)束后延時此參數(shù)設(shè)定的時間后壓板信號輸出。

      壓板時間:壓板延時結(jié)束后,壓板電磁閥工作的時間。

      七、手動操作

      單次送料:停機狀態(tài)下,點擊此鍵,送一次料后停止。

      點進:在停止狀態(tài)下,手動伺服(步進)電機正轉(zhuǎn)。

      點退:在停止狀態(tài)下,手動伺服(步進)電機反轉(zhuǎn),在運行狀態(tài)下此鍵變?yōu)椤把a數(shù)”,按此鍵計數(shù)減1。

      尋標:當‘尋標’鍵選擇“深色/淺色”時按此鍵,伺服(步進)電機一直轉(zhuǎn)到深色的色標點自動 停轉(zhuǎn)時,設(shè)置為“追深”;伺服(步進)電機一直轉(zhuǎn)到淺色的色標點自動停轉(zhuǎn)時,設(shè)置為“追淺。

      當‘尋標’鍵選擇“空白”時,按此鍵無效

      (注釋:黃色按鍵在停機狀態(tài)下,測試腳位是否正常)

      八、外接附件

      1、 霍爾開關(guān)   紅:+24V;黑:GND;黃:輸入信號

      2、 色標光電   紅:+24V;黑:GND;白或綠:輸入信號

      3、 蜂鳴器     紅:+24V;黑:蜂鳴器信號

       

      九、外部接線

      輸入信號接線端子(0V)      輸出信號接線端子(0V)

      01,+(DC24V接入)              01,0V

      02,-                  02,+5V  
      03,RX+                 03,M01 備用模擬
      04,RX-                  04,M02 備用模擬
      05,TX+                 05,M03 備用模擬
      06,TX-                 06,M04 備用模擬
      07,0V                  07,+24V

        

      01,+24V                01,0V 
      02,X01                 02,Y01 (CP-脈沖)
      03,X02                 03,Y02 (CP+脈沖)
      04,X03  色標光電             04,Y03 伺服清零
      05,X04                 05,Y04 (CP+脈沖2)

      06,X05                 06,Y05 (CW-方向)
      07,X06                 07,Y06 (CW2方向)
      08,X07  外接啟動             08,Y07 
      09,X08  外接停止             09,Y08 壓板輸出(0V)
      10,0V                  10,+24V

      01,+24V                   01,0V

      02,X09  外接點進             02,Y09 打孔輸出(0V)

      03,X10  外接點退             03,Y10 拔針輸出(0V)

      04,X11                 04,Y11 脫袋輸出(0V)

      05,X12                 05,Y12 橫吹輸出(0V)

      06,X13                06,Y13

      07,X14  原點左限             07,Y14

      08,X15                 08,Y15

      09,X16  右限位               09,Y16 蜂鳴器(0V)

      10,0V                  10,+24V
       
      ----------------------------------
      公司名稱:無錫海利達自動化儀器廠
      電話:0510-85500218






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