YK-101飛刀無主機版 |
發(fā)布日期:2022/3/25 13:06:00 點擊數(shù):945 次 |
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無錫海利達自動化儀器廠YK-101觸摸屏控制系統(tǒng)使用說明書(飛刀無主機版)
一、概述 YK-101控制系統(tǒng)為全數(shù)字觸摸式控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用高性能芯片.7寸液晶顯示屏.觸摸屏等高數(shù)字化產(chǎn)品。外觀獨特,界面新穎,操作簡單,抗干擾能力極強?,F(xiàn)已廣泛用于塑料制袋機、橫切機、全自動無紡布制袋機.全自動編織袋制袋機、圓織機等領(lǐng)域。 本系統(tǒng)輸入16個點(包括2路高速測速端口),輸出16個點,外加4路模擬量輸出。可同時控制主電機(三相異步電機)送料電機(伺服電機或步進電機),放料電機(直流電機或三相異步電機),實現(xiàn)真正意義上的三個電機同步運行。即全自動加速功能,主機速度和后放料速度數(shù)據(jù)同時換算后速度自動分配。
English/中文:中文和英文界面切換按鍵。
系統(tǒng)設(shè)置:按此鍵輸入正確的密碼,方可進入。
三、主頁 長度設(shè)定:顯示制袋所設(shè)定長度,單位:毫米(也可以當按鍵直接調(diào)節(jié)長度) 計數(shù)開/計數(shù)關(guān):控制每次送料是否需要計數(shù)。 回原點:點擊此鍵,控制機械手回到原點前限。 飛刀參數(shù):點擊此鍵,進入飛到參數(shù)設(shè)置界面。 計數(shù)/清零:單批次累計到一批個數(shù)結(jié)束時,個數(shù)自動歸零;按“計數(shù)/清零”鍵清零清個數(shù)。 批數(shù)/清零:一批結(jié)束后,批數(shù)加“1”, 總數(shù)/清零:個數(shù)每加一個,總數(shù)加“1”;按“總數(shù)/清零”鍵清零總數(shù)。 空白/深色/淺色:三種狀態(tài)切換。 空白:指光電忽略色標光電傳感器信號; 深色:指跟蹤印刷制品時,以深顏色的色標點為跟蹤點; 淺色:指跟蹤印刷制品時,以淺顏色的色標點為跟蹤點。 尋標:當‘尋標’鍵選擇“深色/淺色”時按此鍵,伺服(步進)電機一直轉(zhuǎn)到深色的色標點自動停轉(zhuǎn)時,設(shè)置為“追深”;伺服(步進)電機一直轉(zhuǎn)到淺色的色標點自動停轉(zhuǎn)時,設(shè)置為“追淺。 當‘尋標’鍵選擇“空白”時,按此鍵無效 點進:在停止狀態(tài)下,手動伺服(步進)電機正轉(zhuǎn)。 點退:在停止狀態(tài)下,手動伺服(步進)電機反轉(zhuǎn),在運行狀態(tài)下此鍵變?yōu)椤把a數(shù)”,按此鍵計數(shù)減1。 復位:系統(tǒng)不能正常工作時,按此鍵程序重新啟動,也可以做緊急停機用。 運行:按此鍵,主機正常運行。(長按3秒左右) 停止:按此鍵,霍爾開關(guān)GK1檢測到高位停機信號;主機自動停機。 狀態(tài)顯示:運行/停止/暫停/脫標/不在左限/右限,六種狀態(tài)切換顯示。 運行:按啟動鍵后顯示“運行”。 停止:通電后一直顯示“停止”。 暫停:當機型選擇“暫?!睍r一批結(jié)束停機N秒后主機自動開機。 脫標:在制作印刷制品時沒有跟蹤到色標點顯示“脫標”。 不在左限:啟動或者運行過程中,飛刀伺服(步進)電機沒回到原點時,顯示不在左限。 右限:運行過程中,飛刀伺服(步進)電機跑到右限位,顯示“右限”
四、設(shè)置 不停/暫停/停機:“不停”:一批結(jié)束主機不停,繼續(xù)正常工作。 “暫?!保阂慌Y(jié)束主機暫停,停到暫停時間結(jié)束,主機自動開機。 “停機”:一批結(jié)束主機自動停機后不再運行,手動按啟動鍵方可運行。 恢復出廠:按此鍵恢復出廠設(shè)置(慎用)。 副菜單:點擊此鍵進入副菜單界面。 整本預置:一批設(shè)定的個數(shù),提前5個報警。單位:個 送料速度:伺服(步進)電機的加減速時間,設(shè)定越大,伺服(步進)電機起步越快。 膠輥周長:伺服(步進)電機帶動橡膠輥轉(zhuǎn)一圈的長度。 暫停時間:當機型選擇暫停,一批結(jié)束后主機自動停機所設(shè)定的時間。 頻率上限:伺服(步進)電機的最高轉(zhuǎn)速,設(shè)定越大,伺服(步進)電機的轉(zhuǎn)速越快。 屏保時間:主機運行狀態(tài)下,在主界面停留此時間進入屏保狀態(tài)。(設(shè)置0則屏保無效)
五、副菜單 色標范圍:制作彩色制品時,伺服(步進)電機以恒定的速度尋找色標點的范圍(即色標光電在『長度—設(shè)定的色標范圍長度』范圍內(nèi)尋找色標,尋至『長度+設(shè)定的色標范圍長度』。 色標提前范圍:制作彩色制品時,伺服(步進)電機在料送結(jié)束之前,提前以恒定的速度尋找色標。 打孔延時:送料結(jié)束后延時此參數(shù)設(shè)定的時間后打孔信號輸出。 打孔時間:伺服(步進)電機轉(zhuǎn)結(jié)束,打孔電磁閥工作的時間。 拔針延時:一批結(jié)束后延時此參數(shù)設(shè)定的時間后拔針信號輸出。 拔針時間:一批結(jié)束后延時“拔針延時”的時間后拔針信號輸出,跟脫袋信號一起斷開。 橫吹百分比:由輸入點X01送料信號控制橫吹信號輸出,輸出時間由此參數(shù)來設(shè)定調(diào)節(jié)。 脫袋時間:一批結(jié)束后延時“拔針延時”加“拔針時間”的時間后脫袋信號輸出,時間結(jié)束后跟拔針信號一起斷開。 報警個數(shù):一批結(jié)束前提前N個報警。 點進速度:伺服(步進)電機的點進/點退時的速度,設(shè)定越大,伺服(步進)電機的轉(zhuǎn)速越快。 尋標頻率:伺服(步進)電機追色標時的速度,設(shè)定越大,伺服(步進)電機的轉(zhuǎn)速越快。 外接啟動延時:點擊外接啟動按鈕時,持續(xù)該時間后主機開始啟動。 送料延時:下一次送料時,延時送料延時時間后開始送料。 脫標個數(shù):設(shè)定N個,制作彩色制品時,跟蹤N次色標點,跟蹤不住自動停機。 整圈步數(shù):伺服(步進)電機轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖個數(shù)。 曲線慢速/曲線中速/曲線快速/曲線高速,4種不同的曲線切換。
六、飛刀參數(shù) ![]()
定長:機械手移動并計算原點前限到后限位之間的脈沖數(shù)。 手動左轉(zhuǎn):點擊此鍵,機械手向左移動。 手動右轉(zhuǎn):點擊此鍵,機械手向右移動。 左右限位長度:原點前限到后限位之間的長度。 飛刀速度:飛刀電機的加減速時間,設(shè)定越大,飛刀電機電機起步越快。 飛刀頻率上限:飛刀電機的最高轉(zhuǎn)速,設(shè)定越大,飛刀電機的轉(zhuǎn)速越快。 尋原點提前范圍:飛刀電機提前脈沖個數(shù)以恒定的速度進入尋標動作。 尋原點推遲范圍:飛刀電機以恒定的速度尋找原點前限的范圍。 飛刀長度:運行時,飛刀切袋時運行的長度。 壓板延時:送料結(jié)束后延時此參數(shù)設(shè)定的時間后壓板信號輸出。 壓板時間:壓板延時結(jié)束后,壓板電磁閥工作的時間。
七、手動操作 單次送料:停機狀態(tài)下,點擊此鍵,送一次料后停止。 點進:在停止狀態(tài)下,手動伺服(步進)電機正轉(zhuǎn)。 點退:在停止狀態(tài)下,手動伺服(步進)電機反轉(zhuǎn),在運行狀態(tài)下此鍵變?yōu)椤把a數(shù)”,按此鍵計數(shù)減1。 尋標:當‘尋標’鍵選擇“深色/淺色”時按此鍵,伺服(步進)電機一直轉(zhuǎn)到深色的色標點自動 停轉(zhuǎn)時,設(shè)置為“追深”;伺服(步進)電機一直轉(zhuǎn)到淺色的色標點自動停轉(zhuǎn)時,設(shè)置為“追淺。 當‘尋標’鍵選擇“空白”時,按此鍵無效
(注釋:黃色按鍵在停機狀態(tài)下,測試腳位是否正常) 八、外接附件 1、 霍爾開關(guān) 紅:+24V;黑:GND;黃:輸入信號 2、 色標光電 紅:+24V;黑:GND;白或綠:輸入信號 3、 蜂鳴器 紅:+24V;黑:蜂鳴器信號
九、外部接線 輸入信號接線端子(0V) 輸出信號接線端子(0V)
01,+(DC24V接入) 01,0V
02,- 02,+5V
01,+24V 01,0V
06,X05 06,Y05 (CW-方向) 01,+24V 01,0V 02,X09 外接點進 02,Y09 打孔輸出(0V) 03,X10 外接點退 03,Y10 拔針輸出(0V) 04,X11 04,Y11 脫袋輸出(0V) 05,X12 05,Y12 橫吹輸出(0V) 06,X13 06,Y13 07,X14 原點左限 07,Y14 08,X15 08,Y15 09,X16 右限位 09,Y16 蜂鳴器(0V)
10,0V 10,+24V
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