一、概述
YK-300控制系統(tǒng)為全數(shù)字觸摸式控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用高性能芯片.7寸液晶顯示屏.觸摸屏等高數(shù)字化產(chǎn)品。外觀獨(dú)特，界面新穎，操作簡單，抗干擾能力極強(qiáng)?，F(xiàn)已廣泛用于塑料制袋機(jī)、橫切機(jī)、全自動(dòng)無紡布制袋機(jī).全自動(dòng)編織袋制袋機(jī)、圓織機(jī)等領(lǐng)域。
本系統(tǒng)輸入27個(gè)點(diǎn)（包括2路高速差分測(cè)速端口），輸出27個(gè)點(diǎn)，外加8路模擬量輸出。可同時(shí)控制主電機(jī)（三相異步電機(jī)）送料電機(jī)（伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)），放料電機(jī)（直流電機(jī)或三相異步電機(jī)），實(shí)現(xiàn)真正意義上的三個(gè)電機(jī)同步運(yùn)行。即全自動(dòng)加速功能，主機(jī)速度和后放料速度數(shù)據(jù)同時(shí)換算后速度自動(dòng)分配。
二、設(shè)置菜單
主機(jī)設(shè)置：按此鍵進(jìn)入進(jìn)入主機(jī)設(shè)置界面。
送料設(shè)置：按此鍵進(jìn)入進(jìn)入送料設(shè)置界面。
后放料設(shè)置：按此鍵進(jìn)入進(jìn)入后放料設(shè)置界面。
副菜單：按此鍵進(jìn)入進(jìn)入副菜單界面。
手動(dòng)操作：按此鍵進(jìn)入進(jìn)入手動(dòng)操作界面。
輸送設(shè)置：按此鍵進(jìn)入進(jìn)入主機(jī)設(shè)置界面。
監(jiān)控：按此鍵進(jìn)入進(jìn)入監(jiān)控界面。
English/中文：中文和英文界面切換按鍵。
系統(tǒng)設(shè)置：按此鍵輸入正確的密碼，方可進(jìn)入。
三、主頁
長度設(shè)定：顯示制袋所設(shè)定長度,單位:毫米（也可以當(dāng)按鍵直接調(diào)節(jié)長度）
主機(jī)速度：控制主機(jī)加減速快慢。
補(bǔ)償長度：每隔一次送料，制袋所設(shè)定長度加補(bǔ)償長度作為補(bǔ)償，單位:毫米
計(jì)數(shù)/清零：單批次累計(jì)到一批個(gè)數(shù)結(jié)束時(shí),個(gè)數(shù)自動(dòng)歸零；按“計(jì)數(shù)/清零”鍵清零清個(gè)數(shù)。
批數(shù)/清零：一批結(jié)束后，批數(shù)加“1”，
總數(shù)/清零：個(gè)數(shù)每加一個(gè)，總數(shù)加“1”；按“總數(shù)/清零”鍵清零總數(shù)。
鎖軸/松軸：控制輸送帶下壓或上拉。
計(jì)數(shù)開/計(jì)數(shù)關(guān)：控制每次送料是否需要計(jì)數(shù)。
打孔開/打孔關(guān)：控制每次送完料后是否需要打孔。
空白/深色/淺色：三種狀態(tài)切換。
空白：指光電忽略色標(biāo)光電傳感器信號(hào)；
深色：指跟蹤印刷制品時(shí)，以深顏色的色標(biāo)點(diǎn)為跟蹤點(diǎn)；
淺色：指跟蹤印刷制品時(shí)，以淺顏色的色標(biāo)點(diǎn)為跟蹤點(diǎn)。
尋標(biāo)：當(dāng)‘尋標(biāo)’鍵選擇“深色/淺色”時(shí)按此鍵，伺服（步進(jìn)）電機(jī)一直轉(zhuǎn)到深色的色標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)停轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)置為“追深”；伺服（步進(jìn)）電機(jī)一直轉(zhuǎn)到淺色的色標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)停轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)置為“追淺。
當(dāng)‘尋標(biāo)’鍵選擇“空白”時(shí)，按此鍵無效
點(diǎn)進(jìn)：在停止?fàn)顟B(tài)下，手動(dòng)伺服（步進(jìn)）電機(jī)正轉(zhuǎn)。
點(diǎn)退：在停止?fàn)顟B(tài)下，手動(dòng)伺服（步進(jìn)）電機(jī)反轉(zhuǎn)，在運(yùn)行狀態(tài)下此鍵變?yōu)?/span>“補(bǔ)數(shù)”，按此鍵計(jì)數(shù)減1。
復(fù)位：系統(tǒng)不能正常工作時(shí)，按此鍵程序重新啟動(dòng)，也可以做緊急停機(jī)用。
運(yùn)行：按此鍵，主機(jī)正常運(yùn)行。（長按3秒左右）
停止：按此鍵，霍爾開關(guān)GK1檢測(cè)到高位停機(jī)信號(hào)；主機(jī)自動(dòng)停機(jī)。
狀態(tài)顯示：運(yùn)行/停止/超速/暫停/脫標(biāo)/完料，六種狀態(tài)切換顯示。
超速：主機(jī)速度過快步進(jìn)（伺服）電機(jī)送料還沒有結(jié)束時(shí)，主機(jī)停機(jī)顯示“超速”。
暫停：當(dāng)機(jī)型選擇“暫?！睍r(shí)一批結(jié)束停機(jī)N秒后主機(jī)自動(dòng)開機(jī)。
脫標(biāo)：在制作印刷制品時(shí)沒有跟蹤到色標(biāo)點(diǎn)顯示“脫標(biāo)”。
完料：當(dāng)主機(jī)運(yùn)行，X15檢測(cè)到斷料信號(hào)時(shí)，蜂鳴器報(bào)警，主機(jī)停機(jī)，顯示故障“完料”。主機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下X15檢測(cè)到完料信號(hào)時(shí)，蜂鳴器報(bào)警，顯示故障“完料”。（按“停止”清除故障）
四、主機(jī)設(shè)置
不停/暫停/停機(jī)：“不?！保阂慌Y(jié)束主機(jī)不停，繼續(xù)正常工作。
“暫停”：一批結(jié)束主機(jī)暫停，停到暫停時(shí)間結(jié)束，主機(jī)自動(dòng)開機(jī)。
“停機(jī)”：一批結(jié)束主機(jī)自動(dòng)停機(jī)后不再運(yùn)行，手動(dòng)按啟動(dòng)鍵方可運(yùn)行。
先切后送/先送后切：“先切后送”：按啟動(dòng)鍵，主機(jī)先運(yùn)行，GK1霍爾開關(guān)檢測(cè)到伺服（步進(jìn)）電機(jī)的送料信號(hào)，伺服（步進(jìn)）電機(jī)開始送料。
“先送后切”：按啟動(dòng)鍵，伺服（步進(jìn)）先送料，送料結(jié)束后主機(jī)再運(yùn)行。
長袋模式關(guān)/長袋模式開：
長袋模式關(guān)：主機(jī)不停
長袋模式開：主機(jī)切完袋子后高位冷卻暫停
整本預(yù)置：一批設(shè)定的個(gè)數(shù)，提前5個(gè)報(bào)警。單位：個(gè)
二段速頻率：主機(jī)運(yùn)行時(shí)按停止鍵，主機(jī)切換成二段速停機(jī)，二段速速度由此參數(shù)調(diào)節(jié)。
點(diǎn)動(dòng)頻率：停止?fàn)顟B(tài)下，X04（點(diǎn)動(dòng)）收到信號(hào)時(shí)，Y07主機(jī)信號(hào)輸出，切刀上下運(yùn)行，速度由此參數(shù)調(diào)節(jié)。
報(bào)警個(gè)數(shù)：一批結(jié)束前提前N個(gè)報(bào)警。
暫停時(shí)間：當(dāng)機(jī)型選擇暫停，一批結(jié)束后主機(jī)自動(dòng)停機(jī)所設(shè)定的時(shí)間。
外接啟動(dòng)延時(shí)：在停機(jī)的時(shí)候，點(diǎn)擊啟動(dòng)按鍵，延時(shí)該時(shí)間后主機(jī)再啟動(dòng)。
停機(jī)回縮長度：每次停機(jī)后，送料往回縮的長度
停機(jī)空切個(gè)數(shù)：每次停機(jī)時(shí)，主機(jī)需要空切的次數(shù)。
燙壓時(shí)間：遇到燙壓信號(hào)，主機(jī)信號(hào)關(guān)閉的時(shí)間。
堵料時(shí)間：連續(xù)收到堵料信號(hào)“堵料時(shí)間”后，主機(jī)高位停止，顯示故障“堵料”
總數(shù)停機(jī)個(gè)數(shù)：總數(shù)停機(jī)設(shè)置個(gè)數(shù)，總數(shù)到達(dá)設(shè)定個(gè)數(shù)時(shí)停機(jī)。
冷卻時(shí)間：長袋模式下，主機(jī)切完袋子回到高位后進(jìn)行冷卻的時(shí)間。
五、送料設(shè)置
送料速度：伺服（步進(jìn)）電機(jī)的加減速時(shí)間，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)起步越快。
點(diǎn)進(jìn)速度：伺服（步進(jìn)）電機(jī)的點(diǎn)進(jìn)/點(diǎn)退時(shí)的速度，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。
整圈步數(shù)：伺服（步進(jìn)）電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖個(gè)數(shù)。
曲線慢速/曲線中速/曲線快速/曲線高速，4種不同的曲線切換。
頻率上限：伺服（步進(jìn)）電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。
膠輥周長：伺服（步進(jìn)）電機(jī)帶動(dòng)橡膠輥轉(zhuǎn)一圈的長度。
占空比例：“自動(dòng)送料”時(shí)，主機(jī)運(yùn)行一個(gè)周期送料所占的時(shí)間比例。
自動(dòng)加速關(guān)/自動(dòng)加速開：
自動(dòng)加速關(guān)：自己調(diào)節(jié)送料速度。
自動(dòng)加速開：根據(jù)設(shè)定的袋長等自動(dòng)調(diào)節(jié)送料速度。
色標(biāo)范圍：制作彩色制品時(shí)，伺服（步進(jìn)）電機(jī)以恒定的速度尋找色標(biāo)點(diǎn)的范圍（即色標(biāo)光電在『長度—設(shè)定的色標(biāo)范圍長度』范圍內(nèi)尋找色標(biāo)，尋至『長度+設(shè)定的色標(biāo)范圍長度』。
色標(biāo)提前范圍：制作彩色制品時(shí)，伺服（步進(jìn)）電機(jī)在料送結(jié)束之前，提前以恒定的速度尋找色標(biāo)。
尋標(biāo)頻率：伺服（步進(jìn)）電機(jī)追色標(biāo)時(shí)的速度，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。
伺服通訊：點(diǎn)擊此鍵進(jìn)入伺服通訊界面。
脫標(biāo)個(gè)數(shù)：設(shè)定N個(gè),制作彩色制品時(shí),跟蹤N次色標(biāo)點(diǎn),跟蹤不住自動(dòng)停機(jī)。
六、后放料設(shè)置
放料速度：控制后放料電機(jī)的轉(zhuǎn)速快慢。
手動(dòng)放料：停機(jī)狀態(tài)下，手動(dòng)放料的速度。
放料修正：控制后放料電機(jī)的加減速快慢，設(shè)定值越小越快。
放料系數(shù)：控制后放料速度加減變化的當(dāng)量。
加速時(shí)間：主機(jī)啟動(dòng)后，后放料起步加速到最高速所需的時(shí)間。
減速時(shí)間：主機(jī)停止后，后放料從最高速減到最低速所需的時(shí)間。
七、副菜單
打孔延時(shí)：送料結(jié)束后延時(shí)此參數(shù)設(shè)定的時(shí)間后打孔信號(hào)輸出。
打孔時(shí)間：伺服（步進(jìn)）電機(jī)轉(zhuǎn)結(jié)束，打孔電磁閥工作的時(shí)間。
橫吹百分比：由輸入點(diǎn)X01送料信號(hào)控制橫吹信號(hào)輸出，輸出時(shí)間由此參數(shù)來設(shè)定調(diào)節(jié)。
豎吹時(shí)間：由輸入點(diǎn)豎吹輸入控制豎吹信號(hào)輸出，時(shí)間由此參數(shù)來設(shè)定調(diào)節(jié)。
屏保時(shí)間：主機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，在主界面停留此時(shí)間進(jìn)入屏保狀態(tài)。（設(shè)置0則屏保無效）
靜電延時(shí)：輸出與主機(jī)信號(hào)同步，主機(jī)停機(jī)后，靜電信號(hào)延時(shí)此設(shè)定值后再關(guān)閉。
送料延時(shí)：下一次送料時(shí)，延時(shí)送料延時(shí)時(shí)間后開始送料。
八、手動(dòng)操作
單次送料：停機(jī)狀態(tài)下，點(diǎn)擊此鍵，送一次料后停止。
尋標(biāo)：當(dāng)‘尋標(biāo)’鍵選擇“深色/淺色”時(shí)按此鍵，伺服（步進(jìn)）電機(jī)一直轉(zhuǎn)到深色的色標(biāo)點(diǎn)自動(dòng) 停轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)置為“追深”；伺服（步進(jìn)）電機(jī)一直轉(zhuǎn)到淺色的色標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)停轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)置為“追淺。
當(dāng)‘尋標(biāo)’鍵選擇“空白”時(shí)，按此鍵無效
(注釋：黃色按鍵在停機(jī)狀態(tài)下，測(cè)試腳位是否正常)
九、 輸送設(shè)置
拔針延時(shí)：一批結(jié)束之后，延時(shí)此參數(shù)設(shè)定的時(shí)間后拔針信號(hào)輸出。
拔針時(shí)間：一批結(jié)束之后，拔針延時(shí)之后輸出拔針信號(hào)，拔針信號(hào)輸出時(shí)間由此參數(shù)調(diào)節(jié)。
脫袋時(shí)間：一批結(jié)束后延時(shí)“脫袋延時(shí)”的時(shí)間后脫袋信號(hào)輸出，輸出的時(shí)間由此參數(shù)設(shè)定。
十、 輸入傳感器邏輯關(guān)系圖
A ，開始送料位置,此時(shí)切刀向上運(yùn)動(dòng),剛離開底刀,步進(jìn)電機(jī)可順利地將被制料送出(圖1)。
B， 高位停機(jī)位置，此時(shí)切刀向上運(yùn)動(dòng)，至最高點(diǎn)，停機(jī)，可使?fàn)C切刀不致于破壞被制料（圖2）。
C ，拖料極限位置，此時(shí)切刀向下運(yùn)動(dòng)，剛到底刀處，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)不能再送料，否則，被制料會(huì)堵于刀內(nèi)或拉斷（圖3）。
D， 整本脫袋位置，此時(shí)切刀向下運(yùn)動(dòng)，剛到最低點(diǎn)，整本機(jī)在此位置將拉針拔出，再把整本制品推出（圖4）。
A’取樣邏輯位置，位于A與D之間。
十一、 外接附件
1、 霍爾開關(guān) 紅:+24V；黑:GND；黃:輸入信號(hào)
2、 色標(biāo)光電 紅:+24V；黑:GND；白或綠:輸入信號(hào)
3、 蜂鳴器 紅:+24V；黑:蜂鳴器信號(hào)
十二、 外部接線
輸入信號(hào)接線端子（0V） 輸出信號(hào)接線端子（0V）
01,M01 主機(jī)模擬 01,RX-
02,M02 放料模擬1 02,RX+
03,M03 放料模擬2 03,TX-
04,M04 放料模擬3 04,TX+
05,M05 放料模擬4 05,+5V
06,M06 放料模擬5 06,CP1 送料脈沖1-
07,M07 放料模擬6 07,CP2 送料脈沖1+
08,M08 放料模擬7 08,CP3 CPB-
09,0V 09,CP4 CPB+
10,DI1 10,Y01 補(bǔ)償脈沖1
11,DI2堵料 11,Y02
01,X01 送料 01,Y03 伺服清零1
02,X02 高位 02,Y04 方向-
03,X03 色標(biāo)光電 03,Y05 鎖軸
04,X04 主機(jī)點(diǎn)動(dòng) 04,Y06 靜電
05,X05 計(jì)數(shù)開關(guān) 05,Y07 主機(jī)輸出
06,X06 放料開關(guān)1 06,Y08 放料輸出1
07,X07 外接啟動(dòng) 07,Y09 打孔
08,X08 外接停止 08,Y10 拔針
09,X09 外接點(diǎn)進(jìn) 09,Y11 脫袋
10,X10 外接點(diǎn)退 10,Y12 橫吹
11,X11 主機(jī)+ 11,Y13 豎吹
12,X12 主機(jī)- 12,Y14 二段速
01,X13 豎吹 01,Y15 輔助送料
02,X14 燙壓 02,Y16 放料輸出2
03,X15 完料 03,Y17 放料輸出3
04,X16 放料開關(guān)2 04,Y18 放料輸出4
05,X17 放料開關(guān)3 05,Y19 放料輸出5
06,X18 放料開關(guān)4 06,Y20 放料輸出6
07,X19 放料開關(guān)5 07,Y21 放料輸出7
08,X20 放料開關(guān)6 08,Y22 打孔2
09,X21 放料開關(guān)7 09,Y23
10,X22 10,Y24
11,X23 11,Y25
12,X24 12,Y26
13,X25 13,Y27 蜂鳴器
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公司名稱：無錫海利達(dá)自動(dòng)化儀器廠
電話：0510-85500218
